Bài viết về thiết kế - Công Nghệ Robot

Từ vi điều khiển chạy vòng điều khiển tới máy tính chạy mô hình học sâu — kiến trúc tính toán trên robot.

Tầng dưới cùng của mọi robot: vòng lặp chạy hàng nghìn lần mỗi giây và không được phép trễ.

Cách chia phần mềm robot thành các thành phần, chúng nói chuyện với nhau ra sao, và chỗ hay sai.

Kẹp cơ khí, giác hút, kẹp mềm, kẹp từ — bốn họ chính và tiêu chí chọn theo vật thể.

Một robot làm nhiều việc bằng cách đổi đầu công cụ. Cơ cấu này hoạt động thế nào và cần lưu ý gì.

Động cơ bước, servo, không chổi than — mỗi loại hợp với việc gì và thông số nào thật sự quan trọng.

Không phải mọi robot đều chạy bằng điện. Khí nén và thuỷ lực vẫn có chỗ đứng, và biết chỗ đó ở đâu là hữu ích.

Động cơ quay nhanh và yếu; khớp robot cần chậm và mạnh. Hộp số là thứ nối hai yêu cầu trái ngược đó.

Phần cơ khí cơ bản quyết định robot chạy êm hay rung, chính xác hay lỏng lẻo.

Vít me, thanh răng, đai và xy lanh: chọn cơ cấu tạo chuyển động thẳng theo hành trình, tải và độ chính xác.

Phân phối nguồn, chống nhiễu, nối đất và bảo vệ — phần ít hào nhoáng mà gây nhiều sự cố khó hiểu nhất.

Mỗi oát tiết kiệm được là pin nhỏ hơn, robot nhẹ hơn, và lại tiết kiệm thêm. Chỗ nào đáng tối ưu.