Cảm biến lực & xúc giác
Xử lý tín hiệu và lọc nhiễu cảm biến
Mọi cảm biến đều có nhiễu. Lọc đúng cách cho tín hiệu dùng được; lọc sai cách làm hệ thống chậm và mất ổn định.
#kỹ thuật
Cảm biến lực & xúc giác
Hộp số & truyền động
Chọn tỷ số truyền cho một khớp
Quyết định ảnh hưởng tới tốc độ, mô-men, khả năng cảm nhận lực và tuổi thọ. Cách tính và cách cân nhắc.
Hộp số & truyền động
Thiết kế cụm khớp hoàn chỉnh
Ghép động cơ, hộp số, ổ trục, cảm biến và phanh thành một cụm chạy được — và những gì hay sai.