Hộp số & truyền động
So sánh độ rơ, hiệu suất và tuổi thọ bốn loại hộp số robot
Harmonic, cycloidal, đai và vít me có độ rơ, hiệu suất, tuổi thọ khác nhau—cách chọn phù hợp với từng ứng dụng.
Công Nghệ Robot
Linh kiện làm nên một con robot
Công Nghệ Robot mổ xẻ phần cứng: mỗi bài lấy một nhóm linh kiện, giải thích nguyên lý, thông số cần đọc, đánh đổi khi chọn và lỗi thường gặp khi lắp vào máy thật.
Chuyên mục nổi bật
Tổng hợp các chủ đề nổi bật
Bài viết mới
Hướng dẫn cập nhật theo quy định pháp luật hiện hành
Hộp số & truyền động
Cảm biến lực & xúc giác
Vì sao robot cần cảm nhận lực
Điều khiển vị trí đủ cho việc di chuyển trong không khí. Mọi việc có chạm đều cần biết lực.
Cảm biến lực & xúc giác
Điều khiển lực trong thực tế
Có cảm biến lực rồi thì dùng thế nào. Các sơ đồ điều khiển và chỗ chúng hay hỏng.
Cảm biến lực & xúc giác
Cảm biến an toàn quanh robot
Rào quang, thảm cảm ứng, quét vùng và da nhạy — các lớp bảo vệ và cách chúng phối hợp.
Cảm biến lực & xúc giác
Cảm biến môi trường cho robot di động
Siêu âm, hồng ngoại, va chạm, phát hiện vực — những cảm biến rẻ mà thiếu thì robot đi được vài mét là gặp chuyện.
Cảm biến lực & xúc giác
Xử lý tín hiệu và lọc nhiễu cảm biến
Mọi cảm biến đều có nhiễu. Lọc đúng cách cho tín hiệu dùng được; lọc sai cách làm hệ thống chậm và mất ổn định.
Camera & LiDAR
Camera cho robot — chọn theo việc chứ không theo độ phân giải
Thông số quan trọng với camera robot khác hẳn với camera chụp ảnh. Cái gì thật sự cần nhìn.
Camera & LiDAR
LiDAR — nguyên lý, các loại và cách chọn
Từ LiDAR hai chiều rẻ tiền tới LiDAR ba chiều đắt đỏ: khác biệt thật và chỗ mỗi loại phù hợp.
Camera & LiDAR
Cảm biến chiều sâu và cách chúng hỏng
Ba công nghệ đo chiều sâu, mỗi loại có một tập vật thể mà nó gần như không thấy.
Camera & LiDAR
Chiếu sáng cho hệ thống thị giác
Khoản đầu tư rẻ nhất và hiệu quả nhất trong thị giác máy, và cũng là khoản bị bỏ qua nhiều nhất.
Camera & LiDAR
Hiệu chỉnh camera và hiệu chỉnh tay mắt
Camera thấy vật ở đâu trong ảnh; robot cần biết vật ở đâu trong không gian của nó. Hiệu chỉnh là cầu nối.
Bạn cần hỗ trợ thêm?
Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.