Động cơ & actuator

Các loại động cơ dùng trong robot, thông số cần đọc và cách chọn theo tải.

6 bài viết

Hiểu rõ torque, RPM và các thông số khác trên datasheet để chọn động cơ phù hợp với tải của từng khớp robot.

Động cơ bước, servo, không chổi than — mỗi loại hợp với việc gì và thông số nào thật sự quan trọng.

Không có phản hồi vị trí thì không có điều khiển vòng kín. Các loại cảm biến và chỗ mỗi loại phù hợp.

Không phải mọi robot đều chạy bằng điện. Khí nén và thuỷ lực vẫn có chỗ đứng, và biết chỗ đó ở đâu là hữu ích.

Robot hình người đặt yêu cầu khác hẳn lên bộ dẫn động: nhẹ, mạnh, và chịu được va đập.

Động cơ và khớp hỏng theo những cách có thể dự đoán được. Nhận ra dấu hiệu sớm tiết kiệm nhiều thời gian dừng máy.

Bạn cần hỗ trợ thêm?

Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.