Cảm biến lực & xúc giác
Vì sao robot cần cảm nhận lực
Điều khiển vị trí đủ cho việc di chuyển trong không khí. Mọi việc có chạm đều cần biết lực.
#phần cứng
Cảm biến lực & xúc giác
Chip & bo điều khiển
Máy tính nhúng và chip cho robot
Từ vi điều khiển chạy vòng điều khiển tới máy tính chạy mô hình học sâu — kiến trúc tính toán trên robot.
Chip & bo điều khiển
Vi điều khiển và tầng thời gian thực
Tầng dưới cùng của mọi robot: vòng lặp chạy hàng nghìn lần mỗi giây và không được phép trễ.
Chip & bo điều khiển
Chip tăng tốc suy luận trên robot
Chạy mô hình học sâu trên robot cần phần cứng chuyên dụng. Các lựa chọn và cách đo xem có đủ không.
Động cơ & actuator
Cảm biến vị trí cho khớp robot
Không có phản hồi vị trí thì không có điều khiển vòng kín. Các loại cảm biến và chỗ mỗi loại phù hợp.
Động cơ & actuator
Bộ dẫn động cho robot hình người
Robot hình người đặt yêu cầu khác hẳn lên bộ dẫn động: nhẹ, mạnh, và chịu được va đập.