Chip & bo điều khiển
Chip tăng tốc suy luận trên robot
Chạy mô hình học sâu trên robot cần phần cứng chuyên dụng. Các lựa chọn và cách đo xem có đủ không.
#tối ưu
Chip & bo điều khiển
Hộp số & truyền động
Chọn tỷ số truyền cho một khớp
Quyết định ảnh hưởng tới tốc độ, mô-men, khả năng cảm nhận lực và tuổi thọ. Cách tính và cách cân nhắc.
Pin & quản lý năng lượng
Tiết kiệm năng lượng trong thiết kế robot
Mỗi oát tiết kiệm được là pin nhỏ hơn, robot nhẹ hơn, và lại tiết kiệm thêm. Chỗ nào đáng tối ưu.