Bài viết về truyền động

Động cơ bước, servo, không chổi than — mỗi loại hợp với việc gì và thông số nào thật sự quan trọng.

Không phải mọi robot đều chạy bằng điện. Khí nén và thuỷ lực vẫn có chỗ đứng, và biết chỗ đó ở đâu là hữu ích.

Động cơ quay nhanh và yếu; khớp robot cần chậm và mạnh. Hộp số là thứ nối hai yêu cầu trái ngược đó.