Cảm biến lực & xúc giác
Cảm biến an toàn quanh robot
Rào quang, thảm cảm ứng, quét vùng và da nhạy — các lớp bảo vệ và cách chúng phối hợp.
Cảm biến lực & xúc giác
Rào quang, thảm cảm ứng, quét vùng và da nhạy — các lớp bảo vệ và cách chúng phối hợp.
Chip & bo điều khiển
Robot phụ thuộc mạng nhiều hơn người ta nghĩ, và mạng trong toà nhà thật không giống mạng trong phòng lab.
Cơ cấu kẹp & gripper
Một robot làm nhiều việc bằng cách đổi đầu công cụ. Cơ cấu này hoạt động thế nào và cần lưu ý gì.
Cơ cấu kẹp & gripper
Kẹp tốt vẫn hỏng việc nếu điều khiển, cảm biến và quy trình xung quanh không khớp.
Động cơ & actuator
Động cơ và khớp hỏng theo những cách có thể dự đoán được. Nhận ra dấu hiệu sớm tiết kiệm nhiều thời gian dừng máy.
Pin & quản lý năng lượng
Loại pin quyết định thời gian hoạt động, tuổi thọ, an toàn và một phần đáng kể của chi phí vận hành.
Pin & quản lý năng lượng
Robot tự đi sạc nghe đơn giản nhưng là cả một hệ thống, và làm sai thì robot chết giữa ca.
Pin & quản lý năng lượng
Mỗi oát tiết kiệm được là pin nhỏ hơn, robot nhẹ hơn, và lại tiết kiệm thêm. Chỗ nào đáng tối ưu.
Vật liệu & kết cấu
Bánh vi sai, bánh đa hướng, bánh xích — cấu hình di chuyển quyết định robot đi được ở đâu và xoay thế nào.