Bài viết về công nghệ robot

Điều khiển vị trí đủ cho việc di chuyển trong không khí. Mọi việc có chạm đều cần biết lực.

Có cảm biến lực rồi thì dùng thế nào. Các sơ đồ điều khiển và chỗ chúng hay hỏng.

Rào quang, thảm cảm ứng, quét vùng và da nhạy — các lớp bảo vệ và cách chúng phối hợp.

Siêu âm, hồng ngoại, va chạm, phát hiện vực — những cảm biến rẻ mà thiếu thì robot đi được vài mét là gặp chuyện.

Mọi cảm biến đều có nhiễu. Lọc đúng cách cho tín hiệu dùng được; lọc sai cách làm hệ thống chậm và mất ổn định.

Thông số quan trọng với camera robot khác hẳn với camera chụp ảnh. Cái gì thật sự cần nhìn.

Từ LiDAR hai chiều rẻ tiền tới LiDAR ba chiều đắt đỏ: khác biệt thật và chỗ mỗi loại phù hợp.

Ba công nghệ đo chiều sâu, mỗi loại có một tập vật thể mà nó gần như không thấy.

Khoản đầu tư rẻ nhất và hiệu quả nhất trong thị giác máy, và cũng là khoản bị bỏ qua nhiều nhất.

Camera thấy vật ở đâu trong ảnh; robot cần biết vật ở đâu trong không gian của nó. Hiệu chỉnh là cầu nối.

Từ vi điều khiển chạy vòng điều khiển tới máy tính chạy mô hình học sâu — kiến trúc tính toán trên robot.

Tầng dưới cùng của mọi robot: vòng lặp chạy hàng nghìn lần mỗi giây và không được phép trễ.