Cảm biến lực & xúc giác
Cảm biến môi trường cho robot di động
Siêu âm, hồng ngoại, va chạm, phát hiện vực — những cảm biến rẻ mà thiếu thì robot đi được vài mét là gặp chuyện.
#robot di động
Cảm biến lực & xúc giác
Camera & LiDAR
LiDAR — nguyên lý, các loại và cách chọn
Từ LiDAR hai chiều rẻ tiền tới LiDAR ba chiều đắt đỏ: khác biệt thật và chỗ mỗi loại phù hợp.
Vật liệu & kết cấu
Bánh xe và cơ cấu di chuyển
Bánh vi sai, bánh đa hướng, bánh xích — cấu hình di chuyển quyết định robot đi được ở đâu và xoay thế nào.