Bài viết về cơ khí - Công Nghệ Robot

Động cơ quay nhanh và yếu; khớp robot cần chậm và mạnh. Hộp số là thứ nối hai yêu cầu trái ngược đó.

Quyết định ảnh hưởng tới tốc độ, mô-men, khả năng cảm nhận lực và tuổi thọ. Cách tính và cách cân nhắc.

Ghép động cơ, hộp số, ổ trục, cảm biến và phanh thành một cụm chạy được — và những gì hay sai.

Vít me, thanh răng, đai và xy lanh: chọn cơ cấu tạo chuyển động thẳng theo hành trình, tải và độ chính xác.

Với robot, mỗi kilogam ở phần chuyển động đều đắt. Các kỹ thuật giảm khối lượng thực dụng.