#mô-đun hoá

2 bài viết

Cách chia phần mềm robot thành các thành phần, chúng nói chuyện với nhau ra sao, và chỗ hay sai.

Ghép động cơ, hộp số, ổ trục, cảm biến và phanh thành một cụm chạy được — và những gì hay sai.