Chip & bo điều khiển

Vi điều khiển, máy tính nhúng và chip tăng tốc suy luận đặt trên robot.

5 bài viết

Từ vi điều khiển chạy vòng điều khiển tới máy tính chạy mô hình học sâu — kiến trúc tính toán trên robot.

Tầng dưới cùng của mọi robot: vòng lặp chạy hàng nghìn lần mỗi giây và không được phép trễ.

Chạy mô hình học sâu trên robot cần phần cứng chuyên dụng. Các lựa chọn và cách đo xem có đủ không.

Cách chia phần mềm robot thành các thành phần, chúng nói chuyện với nhau ra sao, và chỗ hay sai.

Robot phụ thuộc mạng nhiều hơn người ta nghĩ, và mạng trong toà nhà thật không giống mạng trong phòng lab.

Bạn cần hỗ trợ thêm?

Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.