Cảm biến lực & xúc giác

Đo lực và mô-men để robot chạm nhẹ, lắp khít và biết mình đang cầm gì.

5 bài viết

Điều khiển vị trí đủ cho việc di chuyển trong không khí. Mọi việc có chạm đều cần biết lực.

Có cảm biến lực rồi thì dùng thế nào. Các sơ đồ điều khiển và chỗ chúng hay hỏng.

Rào quang, thảm cảm ứng, quét vùng và da nhạy — các lớp bảo vệ và cách chúng phối hợp.

Siêu âm, hồng ngoại, va chạm, phát hiện vực — những cảm biến rẻ mà thiếu thì robot đi được vài mét là gặp chuyện.

Mọi cảm biến đều có nhiễu. Lọc đúng cách cho tín hiệu dùng được; lọc sai cách làm hệ thống chậm và mất ổn định.

Bạn cần hỗ trợ thêm?

Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.