Hộp số & truyền động
Vì sao robot cần hộp số và hộp số làm gì
Động cơ quay nhanh và yếu; khớp robot cần chậm và mạnh. Hộp số là thứ nối hai yêu cầu trái ngược đó.
Hộp số & truyền động
Động cơ quay nhanh và yếu; khớp robot cần chậm và mạnh. Hộp số là thứ nối hai yêu cầu trái ngược đó.
Hộp số & truyền động
Quyết định ảnh hưởng tới tốc độ, mô-men, khả năng cảm nhận lực và tuổi thọ. Cách tính và cách cân nhắc.