Động cơ & actuator
Torque và RPM của động cơ robot: Cách đọc spec sheet và tính toán tải thực tế
Hiểu rõ torque, RPM và các thông số khác trên datasheet để chọn động cơ phù hợp với tải của từng khớp robot.
#torque-speed curve
Động cơ & actuator