Cảm biến lực & xúc giác
Điều khiển lực trong thực tế
Có cảm biến lực rồi thì dùng thế nào. Các sơ đồ điều khiển và chỗ chúng hay hỏng.
Cảm biến lực & xúc giác
Có cảm biến lực rồi thì dùng thế nào. Các sơ đồ điều khiển và chỗ chúng hay hỏng.
Cảm biến lực & xúc giác
Mọi cảm biến đều có nhiễu. Lọc đúng cách cho tín hiệu dùng được; lọc sai cách làm hệ thống chậm và mất ổn định.