Cảm biến lực & xúc giác
Xử lý tín hiệu và lọc nhiễu cảm biến
Mọi cảm biến đều có nhiễu. Lọc đúng cách cho tín hiệu dùng được; lọc sai cách làm hệ thống chậm và mất ổn định.
Cảm biến lực & xúc giác
Mọi cảm biến đều có nhiễu. Lọc đúng cách cho tín hiệu dùng được; lọc sai cách làm hệ thống chậm và mất ổn định.
Chip & bo điều khiển
Robot phụ thuộc mạng nhiều hơn người ta nghĩ, và mạng trong toà nhà thật không giống mạng trong phòng lab.