Động cơ & actuator
Cảm biến vị trí cho khớp robot
Không có phản hồi vị trí thì không có điều khiển vòng kín. Các loại cảm biến và chỗ mỗi loại phù hợp.
Động cơ & actuator
Không có phản hồi vị trí thì không có điều khiển vòng kín. Các loại cảm biến và chỗ mỗi loại phù hợp.
Hộp số & truyền động
Động cơ quay nhanh và yếu; khớp robot cần chậm và mạnh. Hộp số là thứ nối hai yêu cầu trái ngược đó.